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今日は、カブロボSDKをMac OSXで使えるように環境を整えた。

公式サイトでは、Javaのクラスをbuild.shでコンパイルした後、
kaburobo.shを使ってロボットを起動するように書いてあった。
けど、すごく面倒くさいので、カスタマイズをした。
Eclipseで開発して、そのままEclipseのコンソールで起動できるように実行時のオプションを変更した。

やったこと

• ビルドパスにhsqldb.jarとkaburobosdk.jarを追加
• 実行時のmainクラスをRobotDriverに指定
• 実行時のプログラム引数に、-n robo.SampleRobo　のようにパッケージ名を含むロボット名を追加。
• 実行時の環境設定でKABUROBO_HOMEを設定

Eclipseで開発と実行ができるようになった。